壁行式旋臂起重机 (简称'壁行机') 是机械制造, 装配车间的专用机械, 它利用布置在多层装配车间墙壁上的轨道, 在墙壁上行走, 可以充分利用车间的空间结构, 节约了生产场地, 作业灵活. 壁行机按主梁结构分单主梁和双主梁两种形式.