牙轮钻头轴承由牙轮内腔, 轴承跑道, 牙掌轴颈, 锁紧元件等组成. 通常轴承副有大, 中, 小和止推四部分轴承组成. 大, 小轴承承受径向载荷, 中轴承主要用来锁紧和定位, 端部止推轴承则承受轴向载荷. 根据轴承副的结构, 钻头轴承一般分为滚动轴承和滑动轴承两大类, 根据轴承的密封与否, 又可分为密封和非密封. 随着轴承技术的发展, 近年来又开发出了多种新轴承如浮动轴承, 镶套轴承等.

滚动轴承的结构形式有滚柱-滚珠-滚柱-止推和滚柱-滚珠-小轴滑动-止推两种. 前一种适应于大尺寸 (12 1/4″) 钻头. 这类滚动轴承能适应较高的工作转速. 采用密封滚动轴承结构的钻头主要有GA系列及GJ系列, W系列和K系列钻头所采用的是非密封滚动轴承. 采用了密封式滚动轴承, 其结构特点是在牙轮底平面处安装了密封元件 ('O'形密封圈或金属密封圈) ,它们可在100~250r/ min的转速下工作, 密封轴承的使用寿命高于非密封轴承. 采用非密封式滚动轴承的W系列钻头, 虽然能适应较高转速但轴承工作寿命较低. 而同样采用非密封式滚动轴承的K系列钻头为空气冷却式钻头, 属矿用钻头系列, 轴承工作寿命高于W系列钻头, 接近GA系列钻头.