这是一个多功能的三坦克履带机器人套件和铝底板的表面阳极氧化,以白色为主色调,包括一个坚固的铝制底盘,轨道槽轮,橡胶履带,IO扩展,单片机,超声波传感器和DC电机编码器。 另外,它特别设计了一个圆板的顶部用一些预钻孔扩张,如照相机或者一个微型机器人臂等
此外,三履带机器人套件进行编程在C,C ++编程语言。 它提供的示例代码,使您可以通过一个易于使用的Arduino的用户界面,方便地访问编程功能编程。 它使研究人员,开发人员和机器人学生自己写的软件,从别人的成就学习,并根据需要和期望的硬件配置。
三履带机器人套件表现良好在许多不同的表面,它可以通过遍历其路径和崎岖的地形对象。
该工具包带有以下部分:
►2橡胶履带
►2个DC电机编码器
►1的Arduino 328
►1 IO扩展
►2超声波传感器
►1 12V,3500毫安锂电池
►1 12V充电器
技术参数:
►尺寸为300mm x260毫米x172毫米
底部和地面之间的距离►系统:43mm
►机箱材质:铝合金
►颜色:白色
►速度:0.4米/秒
►净重量:4kg
►负载能力:8.5千克
直流电机规格:
►Type:冯哈伯12V直流空心杯电机
►Power:17W
►无负载转速:8100RPM /分钟
►Reduced转速:120RPM /分钟
►Diameter:30毫米
►Length:42毫米
►Total长度:85毫米
►Diameter竖井:6毫米
►Length竖井:35毫米
►无负载电流:75毫安
►Load电流:1400毫安
►Gearbox比例:64:1
编码器
►Type:光
►Encoder阶段:AB
►Encoder分辨率:12CPR
This is a versatile Tri-Tracked Tank Robot Kit and the aluminum chassis's surface was anodized to white color, included a robust aluminum chassis with track tank wheel, rubber tracks, IO Expansion, microcontroller, ultrasonic sensors and DC motors with encoders. Additional, it especially designed a circular plate on the top with some pre-drilled holes for expansion, such as cameras or a micro robot arm, etc.
Moreover, the Tri-Tracked Robot Kit is programmed in C, C++ programming language. It provided the sample codes so that you can program via an easy-to-use arduino user interface, and easy access to programming functions. It enables researchers, developers and robotics students to write their own software, learn from others accomplishments and configure the hardware as required and desired.
The Tri-Tracked Robot Kit performs well on many different surfaces and it can traverses over objects in its path and rough terrain.
The kit comes with following parts:
► 2 rubber tracks
► 2 DC motors with encoder
► 1 arduino 328
► 1 IO expansion
► 2 ultrasonic sensors
► 1 12V, 3500mA lithium battery
► 1 12V charger
Specifications:
► Dimensions: 300mm x 260mm x 172mm
► Distance between bottom and ground: 43mm
► Chassis material: Aluminum alloy
► Color: White
► Speed: 0.4m/ s
► Net weight: 4kg
► Load capacity: 8.5kg
DC motor specifications:
►Type: Faulhaber 12V DC Coreless Motor
►Power: 17W
►No Load Speed: 8100RPM/ minute
►Reduced Speed: 120RPM/ minute
►Diameter: 30mm
►Length: 42mm
►Total Length: 85mm
►Diameter of Shaft: 6mm
►Length of Shaft: 35mm
►No Load Current: 75mA
►Load Current: 1400mA
►Gearbox Ratio: 64: 1
Encoder
►Type: Optical
►Encoder Phase: AB
►Encoder Resolution: 12CPR