这是一个四mecanum轮子推动移动机器人平台/包。 四mecanum轮子给移动机器人平台/包自治全方位的能力，同时要定期轮没有。 每个车轮被连接到一个单独的马达与独立控制。 该机器人可以前进，后退并把像它会用四个轮子定期。 辊子在45℃的配置还允许机器人侧身平移，并通过运动的组合，驱动在任何方向 - 甚至在纺纱。

另外该机器人试剂盒被编程用C，C ++编程语言。 它提供的示例代码，使您可以通过一个易于使用的Arduino的用户界面，方便地访问编程功能编程。 它使研究人员，开发人员和机器人学生自己写的软件，从别人的成就学习，并根据需要和期望的硬件配置。

另外，还有一些牢固铝框架容易使扩展在某些预先钻螺钉孔。 只要你喜欢因此，可以扩展设备，如相机，膝上型，艺术制品或一微型机器人臂等。此外，可以很方便地装入铝合金型材用于与预钻螺钉孔的扩展。

最后但并非最不重要的，这mecanum轮移动机器人不仅运行在平坦坚硬的表面，而且表现非常好粗糙地形或复杂的地势崎岖。


该工具包带有以下部分：

►4百毫米mecanum轮
►4 DC电机编码器
►1的Arduino 328
►1 IO扩展
►4超声波传感器
►1 12V，3500毫安锂电池
►1 12V充电器

技术参数：

►尺寸：400毫米x307毫米x123毫米
底部和地面之间的距离►：21.5毫米
►机箱材质：铝合金
►颜色：蓝色
►速度：0.6米/秒
►净重：5.5千克
►载重量10公斤

Mecanum轮规格：

►外轮直径：100毫米
►阳极氧化铝板：白色颜色
►宽度：50毫米
压路机►数：9
板的►数量：2
►阀体材质：铝合金
►滚轮材质：PA + PU
►材料：尼龙
辊►长度：47毫米
►净重：0.4千克
►负载能力：15千克

直流电机规格：

►类型：冯哈伯12V直流空心杯电机
►功率：17W
►空载转速：8100RPM /分钟
►减速：120RPM /分钟
►直径：30毫米
►长度：42毫米
►总长：85毫米
竖井►直径：6毫米
竖井►长度：35毫米
►空载电流：75毫安
►负载电流：1400毫安
►变速箱减速比：64：1

编码器

►类型：光学
►编码阶段：AB
►编码器分辨率：12CPR

This is a four mecanum wheels drive mobile robotic platform/ kit. The four mecanum wheels give the mobile robotic platform/ kit autonomous omni-directional capabilities, while regular wheels don't. Each wheel is connected to a separate motor with independent control. The robot can move forward, backward and turn like it would with four regular wheels. The configuration of rollers at 45° also allows the robot to translate sideways, and through a combination of movements, drive in any direction – even while spinning.

Furthermore, this robot kit is programmed in C, C++ programming language. It provided the sample codes so that you can program via an easy-to-use arduino user interface, and easy access to programming functions. It enables researchers, developers and robotics students to write their own software, learn from others accomplishments and configure the hardware as required and desired.

Also, there are some pre-drilled screw holes on the firmly aluminum chassis to make extensions easily. Therefore, it could be extended equipments as you like, such as cameras, lap-top, art-ware or a micro robot arm, etc. Also, it is convenient to mount the aluminum extrusions for extensions with the pre-drilled screw holes.

Last but not least, this mecanum wheel mobile robotic not only operates on flat hard surfaces, but also perform very well on rough terrains or complex rough terrains.


The kit comes with following parts:

► 4 100mm mecanum wheels
► 4 DC motors with encoder
► 1 arduino 328
► 1 IO expansion
► 4 ultrasonic sensors
► 1 12V, 3500mA lithium battery
► 1 12V charger

Specifications:

► Dimensions: 400mm x 307mm x 123mm
► Distance between bottom and ground: 21.5mm
► Chassis material: Aluminum alloy
► Color: Blue
► Speed: 0.6m/ s
► Net weight: 5.5kg
► Load capacity: 10kg

Mecanum wheels specifications:

► Outside wheel diameter: 100mm
► Anodized Aluminum plates: White color
► Width: 50mm
► Number of Rollers: 9
► Number of Plates: 2
► Body material: Aluminium alloy
► Roller material: PA+PU
► Spacer material: Nylon
► Length of roller: 47mm
► Net weight: 0.4kg
► Load capacity: 15Kg

DC motor specifications:

► Type: Faulhaber 12V DC Coreless Motor
► Power: 17W
► No Load Speed: 8100RPM/ minute
► Reduced Speed: 120RPM/ minute
► Diameter: 30mm
► Length: 42mm
► Total Length: 85mm
► Diameter of Shaft: 6mm
► Length of Shaft: 35mm
► No Load Current: 75mA
► Load Current: 1400mA
► Gearbox Ratio: 64: 1

Encoder

► Type: Optical
► Encoder Phase: AB
► Encoder Resolution: 12CPR