随着三个超声波测距仪传感器，这种入门机器人套件是基于直流电机带编码器全轮驱动器一个移动平台。 通过使用全向车轮，该移动机器人试剂盒可以在任何方向的任何角度移动而不旋转预先。 这也是一个入门套件学习和享受的全向运动的特点。

对于编程中，我们使用C和C ++编程语言的Arduino开源平台。 因此，起动器移动机器人试剂盒可以是用于教育或业余爱好者目的的平台。 它也适合作为引入处理器控制的爱好电子，在学校和大学项目，研究和成人教育中心。


该工具包带有以下部分：

►3百毫米全轮
►3 DC电机编码器
►1的Arduino 328
►1 IO扩展
►3超声波传感器
►1 12V，3500毫安锂电池
►1 12V充电器

技术参数：
►外观：圆
►尺寸：290毫米x290毫米x135毫米
►机箱材质：铝合金
►颜色：红色
►速度：0.2米/秒
►净重量：3kg
►负载能力力：3Kg

全轮规格：

►Outside轮直径：100毫米
►阳极氧化铝板：白色颜色
►Width：35.8毫米
►Number压路机：12
►Number板的：2
►Body材质：铝合金
►Roller轴承：滚珠轴承
►Roller材料：PA + PU
►Spacer材料：尼龙
►Length辊：28毫米
►Net重量：0.3kg
►Load容量规格：5kg

直流电机规格：

►类型：冯哈伯12V直流空心杯电机
►功率：17W
►空载转速：8100RPM /分钟
►减速：120RPM /分钟
►直径：30毫米
►长度：42毫米
►总长：85毫米
竖井►直径：6毫米
竖井►长度：35毫米
►空载电流：75毫安
►负载电流：1400毫安
►变速箱减速比：64：1

编码器

►类型：光学
►编码阶段：AB
►编码器分辨率：12CPR

With three ultrasonic finder sensors, this starter robot kit is a mobile platform based on omni wheels for drive by DC motors with encoder. By using omni-directional wheels, this mobile robot kit can move in any direction at any angle without rotating beforehand. It is also a starter kit for learning and enjoying the features of omni directional movements.

For programming we use arduino open-source platform in C and C++ programming languages. Therefore, the starter mobile robot kit can be a platform for educational or hobbyist purposes. It is also suitable as an introduction into processor-controlled hobby electronics, for projects in schools and universities, for studies and adult education centers.


The kit comes with following parts:

► 3 100mm omni wheels
► 3 DC motors with encoder
► 1 arduino 328
► 1 IO expansion
► 3 ultrasonic sensors
► 1 12V, 3500mA lithium battery
► 1 12V charger

Specifications:
► Appearance: Circle
► Dimensions: 290mm x 290mm x 135mm
► Chassis material: Aluminum alloy
► Color: Red
► Speed: 0.2m/ s
► Net weight: 3kg
► Load capacity: 3kg

Omni wheels specifications:

►Outside wheel diameter: 100mm
► Anodized Aluminum plates: White color
►Width: 35.8mm
►Number of Rollers: 12
►Number of Plates: 2
►Body material: Aluminium alloy
►Roller Bearing: Ball bearing
►Roller material: PA+PU
►Spacer material: Nylon
►Length of roller: 28mm
►Net weight: 0.3kg
►Load capacity: 5Kg

DC motor specifications:

► Type: Faulhaber 12V DC Coreless Motor
► Power: 17W
► No Load Speed: 8100RPM/ minute
► Reduced Speed: 120RPM/ minute
► Diameter: 30mm
► Length: 42mm
► Total Length: 85mm
► Diameter of Shaft: 6mm
► Length of Shaft: 35mm
► No Load Current: 75mA
► Load Current: 1400mA
► Gearbox Ratio: 64: 1

Encoder

► Type: Optical
► Encoder Phase: AB
► Encoder Resolution: 12CPR