这是一个四mecanum轮子推动移动机器人平台/包。 四mecanum轮子给移动机器人平台/包自治全方位的能力，同时要定期轮不？吨。 每个车轮被连接到一个单独的马达与独立控制。 该机器人可以前进，后退并把像它会用四个轮子定期。 辊45的配置？ 还允许机器人侧身平移，并通过运动的组合，驱动在任何方向？ 即使在旋转。

另外该机器人试剂盒被编程用C，C ++编程语言。 它提供的示例代码，使您可以通过一个易于使用的Arduino的用户界面，方便地访问编程功能编程。 它使研究人员，开发人员和机器人学生自己写的软件，从别人的成就学习，并根据需要和期望的硬件配置。

另外，还有一些牢固铝框架容易使扩展在某些预先钻螺钉孔。 只要你喜欢因此，可以扩展设备，如相机，膝上型，艺术制品或一微型机器人臂等。此外，可以很方便地装入铝合金型材用于与预钻螺钉孔的扩展。

最后但并非最不重要的，这mecanum轮移动机器人不仅运行在平坦坚硬的表面，而且表现非常好粗糙地形或复杂的地势崎岖。


该工具包带有以下部分：

？ 4百毫米mecanum轮
？ 4 DC电机编码器
？ 1 Arduino的328
？ 1 IO扩展
？ 4超声波传感器
？ 1 12V，3500毫安锂电池
？ 1 12V充电器

技术参数：

？ 尺寸：400毫米x307毫米x123毫米
？ 底部和地面之间的距离：21.5毫米
？ 机箱材质：铝合金
？ 颜色：蓝色
？ 速度：0.6米/秒
？ 净重：5.5千克
？ 负载能力10公斤

联系信息：

安妮港
营销主管

金刚机器人有限公司

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手机：86-13537077893

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Skype的：anny_kong

电子信箱：Anny@kingkongrobot.com

网站：www.kingkongrobot.com

This is a four mecanum wheels drive mobile robotic platform/ kit. The four mecanum wheels give the mobile robotic platform/ kit autonomous omni-directional capabilities, while regular wheels don?t. Each wheel is connected to a separate motor with independent control. The robot can move forward, backward and turn like it would with four regular wheels. The configuration of rollers at 45? also allows the robot to translate sideways, and through a combination of movements, drive in any direction ? even while spinning.

Furthermore, this robot kit is programmed in C, C++ programming language. It provided the sample codes so that you can program via an easy-to-use arduino user interface, and easy access to programming functions. It enables researchers, developers and robotics students to write their own software, learn from others accomplishments and configure the hardware as required and desired.

Also, there are some pre-drilled screw holes on the firmly aluminum chassis to make extensions easily. Therefore, it could be extended equipments as you like, such as cameras, lap-top, art-ware or a micro robot arm, etc. Also, it is convenient to mount the aluminum extrusions for extensions with the pre-drilled screw holes.

Last but not least, this mecanum wheel mobile robotic not only operates on flat hard surfaces, but also perform very well on rough terrains or complex rough terrains.


The kit comes with following parts:

? 4 100mm mecanum wheels
? 4 DC motors with encoder
? 1 arduino 328
? 1 IO expansion
? 4 ultrasonic sensors
? 1 12V, 3500mA lithium battery
? 1 12V charger

Specifications:

? Dimensions: 400mm x 307mm x 123mm
? Distance between bottom and ground: 21.5mm
? Chassis material: Aluminum alloy
? Color: Blue
? Speed: 0.6m/ s
? Net weight: 5.5kg
? Load capacity: 10kg

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Anny Kong
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